在实时网络中构成闭环控制回路的反馈控制系统被成为网络化控制系统(NCS)。网络化控制系统实验室(NCSLab)是基于因特网的开放实验室,它集成了分布于世界各地的多种控制系统试验平台和实验器材。多种经典控制、现代控制、先进控制等实时控制仿真和实物实验都可以通过因特网远程进行。
NCSLab由英国University of Glamorgan,哈尔滨工业大学和武汉大学等多家单位联合开发,目的就是为了实现虚拟仿真和远程实验的资源在全世界范围内实现网上共享。其中武汉大学的周洪教授和胡文山副教授的研究团队在原有NCSLab的框架基础上实现了三维虚拟显示界面,命且成功地用于武汉大学自动化专业的日常教学中,相关的研究成果发表在国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics上,得到了国际同行的肯定。
Wenshan Hu, Guo-Ping Liu, Hong Zhou, "Web-Based 3-D Control Laboratory for Remote Real-Time Experimentation ,"IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 10, pp. 4673-4682 , Oct 2013(SCI一区)
目前,网络化控制系统实验室下设三个控制系统子实验室:
伺服控制系统在实践中应用广泛,如位置控制系统,随动控制系统等,由电力、空气动力、液压、机电等技术激励。伺服控制系统实验室将涵盖各种形式的伺服控制系统试验平台。多种控制方法,如网络预测控制、PI控制等已经应用于本实验室伺服系统的实时控制中。目前,格拉摩根大学伺服系统实验平台已经投入运行。
磁悬浮系统的控制是一个经典的控制问题,目前在很多实际系统中都有应用,如磁悬浮列车。磁悬浮系统实验平台是演示磁悬浮现象的理想工具,它通过模拟和数字的方式将一个处在磁场中的金属小球维持在特定的位置。
水箱实验设备是进行过程控制教学的理想教具。水箱实验室提供了各种各样的水箱实验设备,并且有各种各样的实验算法可供选择。